Импульсные действия
Импульсное действие - это список инструкций ST или IL, которые выполняются только однажды при активизации шага. Инструкции пишутся в соответствии со следующим синтаксисом:
ACTION (P) :
(*ST операторы *)
END_ACTION ;
Вот результат импульсного действия:
Пример:
