Правила исполнения

ISaGRAF - это синхронная система. Все операции исполняются по часам. Основная единица длительности времени называется временным циклом:

Основные операции в течение временного цикла:

Это позволяет системе:

- гарантировать, что входные переменные сохраняют свое значение в течение временного цикла,

- гарантировать, что устройства вывода изменяются не более одного раза в течение временного цикла,

- правильно работать с одними и теми же глобальными переменными из различных программ,

- оценивать и управлять временем реакции всего приложения.